Уверенность должна быть чем-то подкреплена, знаниями, например. Самоуверенность - когда человек необоснованно верит в то, что он прав.
Самоуверенность - это прежде всего, не ждать одобрения и оценки от других, эмоционально быть свободным!
Когда это нужно, это уже эгоизм и зависимость!