Как вам такое объяснение (из задания 8)?
Мать с дочерью вернулась домой (дочь маленькая - зависит от матери, поэтому сказуемое в единственном числе).
Мать с дочерью вернулись домой (дочь взрослая - равенство лиц, поэтому сказуемое во множественном числе).
Может быть, все интуитивно и так правильно напишут, но надо ли это выдавать за правило и тем более давать подобное задание в ЕГЭ?